CD300北斗短报文终端(RDSS协议)

北斗短报文设备CD300是基于中国北斗二代、三代卫星导航系统的特点开发而来的,其同时具备定位与通讯功能,无需其他通讯系统支持,即可实现北斗用户间的双向短报文通信,而世界上其他卫星导航系统则不具备此功能。
什么是北斗短报文通信?
  北斗短报文通信,是指北斗地面终端和北斗卫星、北斗地面监控总站之间能够直接通过卫星信号进行双向的信息传递,通信以短报文(类似手机短信)为传输基本单位,北斗二代短报文设备可每频度通信78个字节,北斗三代则可以达到每频度14000个bit;这么一来北斗就可以与国际通信卫星一样完成通信任务,北斗用户通过北斗短报文通信,可以知道自己在哪里,还能通过卫星与别人互发短报文信息, 让别人知道他在哪里。
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产品特点

产品参数

格林恩德北斗短报文终端(型号CD300)遵循RDSS协议,目前RDSS协议有4.0和2.1协议,通用版本使用2.1协议,任何短报文设备都要支持2.1协议。2.1 协议的最大特点,1、是用 10 个波速表示信号强度,之前的 4.0 协议则是用 6 个波速表示。 2、不管是接收语句还是发送语句,语句都是以美元符号$开始,以英文字符,和为分隔符, 以回车换行符
结束。

  对于开发短报文设备,就需要了解整个短报文协议,相对于阅读整个协议文档,需要花费大量时间;博主整理了几条短报文设备开发的常用几条指令:

1、读取卡号

下位机向短报文模块发送: $CCICA,0,007B

1.png

短报文模块回复: $BDICI,0242286,00242286,0000011,6,60,3,N,0*38

2.png

2、读取信号状态

获取短报文模块的信号状态

3.png

短报文模块给单片机回复

4.png

3、申请短报文定位信息

5.png

短报文模块回复指令是否成功执行

6.png

成功执行后,几秒后会返回定位信息

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4、收发信息

  一般使用混合编码模式和代码编码模式以混合模式编码模式为例,电文首字母固定未A4,按照先后顺序,将每个字符换成16进制数大写,如果16进制数不大于16,就在高位补0。

8.png

短报文模块回复单片机发送信息是否执行成功

9.png

  如果设置的收件人id是自己,所以在几秒之内,卫星就会转发信息给rd模块,然后模块就会输出语句给单片机,接收方收到信息

10.png

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