CD202亚米级高精度定位(50CM-1.5M) 多模多频模组天线带外壳 卫星差分

CD202是一款支持双频多模的接收器。其内置高度集成的双频GNSS接收芯片,支持北斗3代系统的多波段、多系统CM4F(主频530MHz ,12nm工艺)芯片,能够跟踪全球所有波段的民用导航系统(北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、SBAS)。
CD202 模组基于最新的北斗三代体系结构,集成了多波段和多系统GNSS射频和基带。 这种新设计的体系结构使该单片机在没有地面增强站校正数据的情况下实现亚米级位置精度,提高了灵敏度和抗干扰能力、增强多路径性能,在复杂的环境中提供了精准可靠的定位服务。
CD202 模组内置AG3335定位引擎,具有超高灵敏度、低功耗、TTFF快速启动等特点。 其优越的冷启动灵敏度,使模组在弱信号环境下能够自主获取、跟踪和定位,可在几乎所有室外应用环境中持续更新位置信息。高性能信号参数搜索引擎每秒可测试1600万个时频假设,从而提供优越的信号采集和TTFF速度。

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产品特点

1.1. 技术参数

参数

规格

GNSS引擎

• GNSS引擎共有135个频道和DSP加速器

GNSS信号

 

• GPS/QZSS:  L1 C/A, L1C, L2C, L5, L6

• BDS:  B1C, B1I, B2a, B2I, B3I

• GLONASS:  L1, L2

• Galileo:  E1, E5, E6

• SBAS:  WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM

更新

• GNSS最大值为20Hz

定位精度[1]

• GNSS <1m CEP

• SBAS <1m CEP

• D-GNSS <2.5cm CEP

速度和时间精度

• GNSS 0.01m/s CEP

• SBAS 0.05 m/s

• D-GNSS 0.01 m/s

• 1PPS 25 ns

第一次定位(TTFF)时间[1]

• 热启动: 1

• 冷启动: 24

1PPS精度

• 使用4个或更多的卫星进行3D定位时,在1PPS 引脚上产生每秒1脉冲信号(800us高持续时间)。脉冲的上升边缘与UTC秒对齐,精度约为20nS不定位时,它输出恒定的低脉冲。

灵敏度[1]

• 冷启动: -148dBm

• 热启动: -155dBm

• 重新捕获: -158dBm

• 跟踪导航 -165dBm

GNSS工作极限

• 最大速度 515/

• 海拔高度 18000

基准面

• 默认WGS-84,用户可定义

UART 端口

• UART端口:OBD_ RX & INS_TX

• 波特率9600bps ~ 961200bps

• NMEA 0183协议Ver. 4.00/4.10, 北斗GNSS 接收协议

温度范围

• 常规操作 -40°C ~ +85°C

• 储存温度: -55°C ~ +100°C

• 湿    度: 5% ~ 95%

外形规格

• 尺寸: 38.68±0.5x42.16±0.5x12±0.5mm

• 重量: 32.7g

1.2. 原理图

CD202 的信号BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS and SBAS在所有波段(L1L2L5L6)高性能表现。卫星导航接收器集成于一个小型的标贴封装内。它基于AG3335芯片双频多模超低功耗定位技术,提供高性能的信号采集和跟踪。 简单的UART串行接口和标准的NMEA-0183协议使CD202的使用操作较容易。

CD202 模组会自动执行所有必要的系统初始化、信号采集、信号跟踪、数据解调和导航解决方案的计算。

1.png 

 

 1:内部原理图

 

2. 应用及尺寸规格

CD202 模组使用6Pin焊盘连接到您的应用平台接口定义如下所述

 

2.png2.1. 引脚分配

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2:引脚分配

 

2.2. 引脚定义

脚位号

引脚名称

I/O

描述

备注

1

PPS

O

脉冲信号输出


2

GND

G

接地


3

VCC

I

模组供电

电压范围: 3.0V~5.5V

4

DP_TX

O

TXD串行数据输出


5

DM_RX

I

RXD串行数据输入


6

OBD

I

OBD 数据输入


 

2.4电气规格

最大额定值

参数

最小值

最大

电源电压(VCC)

-0.5

5.5

Volt

输入引脚电压

-0.5

VCC+0.5

Volt

RF_IN输入增益


+20

dbm

储存温度

-55

+100

degC

 

操作条件

参数

最小值

类型

最大值

单位

电源电压(VCC)

3

3.3

5.5

Volt

捕获电流(不有源天线电流)


12


mA

跟踪电流(不有源天线电流)


17


mA

I/O端口&UART端口输入电压:

输出低电压

1.2


0.4

Volt

输出高电压

5.5



Volt

输入低电压

1.2


0.8

Volt

输入高

5.5



Volt

输入低电流

-10


10

uA

输入高电流

-10


10

uA

射频输入阻抗 (RFIN)


50


Ohm

 

3. NMEA0183协议

输出协议遵循NMEA0183标准,可输出的语句包括GGAGLLGSAGSVVTGRMCZDANMEA语句输出有以下句子结构:$AACCCc-c*hh


4. 接口可定制



产品参数

1.jpg

产品应用

LBS(基站服务)

便携式导航设备

车辆导航系统

内置高性能、低功耗的双频GNSS芯片

超高追踪灵敏度:-165dBm

同时接收多波段多系统卫星信号

支持所有民用GNSS信号

支持BDS-3信号:B1C、B2a和B3I

弱信号中TTFF快速启动(冷启≤24s,热启≤1s)

多路径检测信号、抑制干扰

可使用无源或有源天线

工作电压:3.0V~5.5V

工作功耗:27±2mA@3.3V

支持NMEA-0183协议或自定义协议

工作温度:-40to85℃

贴片天线尺寸:35X35X4mm+25X25X4mm

产品尺寸:38.68±0.5x42.16±0.5x12±0.5mm

线材接口类型:6Pin焊盘

通讯方式:UART

外壳防水等级IP67

RoHS认证产品





联系方式:13662227799    13662227799

电子邮箱:diylin@foxmail.com

公司地址:东莞市塘厦镇蛟坪大道95号金地智汇港18栋102

版权所有:深圳市格林恩德电子有限公司    粤ICP备20009893号

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