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CD202是一款支持双频多模的接收器。其内置高度集成的双频GNSS接收芯片，支持北斗3代系统的多波段、多系统CM4F（主频530MHz ,12nm工艺）芯片，能够跟踪全球所有波段的民用导航系统（北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、SBAS)。
CD202 模组基于最新的北斗三代体系结构，集成了多波段和多系统GNSS射频和基带。 这种新设计的体系结构使该单片机在没有地面增强站校正数据的情况下实现亚米级位置精度，提高了灵敏度和抗干扰能力、增强多路径性能，在复杂的环境中提供了精准可靠的定位服务。
CD202 模组内置AG3335定位引擎，具有超高灵敏度、低功耗、TTFF快速启动等特点。 其优越的冷启动灵敏度，使模组在弱信号环境下能够自主获取、跟踪和定位，可在几乎所有室外应用环境中持续更新位置信息。高性能信号参数搜索引擎每秒可测试1600万个时频假设，从而提供优越的信号采集和TTFF速度。
产品特点
参数 | 规格 |
GNSS引擎 | • GNSS引擎共有135个频道和DSP加速器 |
GNSS信号
| • GPS/QZSS: L1 C/A, L1C, L2C, L5, L6 • BDS: B1C, B1I, B2a, B2I, B3I • GLONASS: L1, L2 • Galileo: E1, E5, E6 • SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM |
更新频率 | • GNSS： 最大值为20Hz |
定位精度[1] | • GNSS： <1m CEP • SBAS： <1m CEP • D-GNSS： <2.5cm CEP |
速度和时间精度 | • GNSS： 0.01m/s CEP • SBAS： 0.05 m/s • D-GNSS： 0.01 m/s • 1PPS： 25 ns |
第一次定位(TTFF)时间[1] | • 热启动： 1秒 • 冷启动： 24秒 |
1PPS精度 | • 当使用4个或更多的卫星进行3D定位时，在1PPS 引脚上产生每秒1脉冲信号(800us高持续时间)。脉冲的上升边缘与UTC秒对齐，精度约为20nS。当不定位时，它输出恒定的低脉冲。 |
灵敏度[1] | • 冷启动： -148dBm • 热启动： -155dBm • 重新捕获： -158dBm • 跟踪和导航： -165dBm |
GNSS工作极限 | • 最大速度： 515米/秒 • 海拔高度： 18000米 |
基准面 | • 默认WGS-84，用户可自定义 |
UART 端口 | • UART端口：OBD_ RX & INS_TX • 波特率9600bps ~ 961200bps • NMEA 0183协议Ver. 4.00/4.10, 北斗GNSS 接收协议 |
温度范围 | • 常规操作： -40°C ~ +85°C • 储存温度： -55°C ~ +100°C • 湿 度： 5% ~ 95% |
外形规格 | • 尺寸： 38.68±0.5x42.16±0.5x12±0.5mm • 重量： 约32.7g |
CD202 的信号（BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS and SBAS）在所有波段(L1、L2、L5、L6)中都具高性能表现。卫星导航接收器集成于一个小型的标贴封装内。它基于AG3335芯片双频多模超低功耗定位技术，提供高性能的信号采集和跟踪。 简单的UART串行接口和标准的NMEA-0183协议使CD202的使用操作较容易。
CD202 模组会自动执行所有必要的系统初始化、信号采集、信号跟踪、数据解调和导航解决方案的计算。
图1：内部原理图
此CD202 模组使用6Pin焊盘连接到您的应用平台，接口定义如下所述。
2.1. 引脚分配
图2：引脚分配
脚位号 | 引脚名称 | I/O | 描述 | 备注 |
1 | PPS | O | 脉冲信号输出 | |
2 | GND | G | 接地 | |
3 | VCC | I | 模组供电 | 电压范围: 3.0V~5.5V |
4 | DP_TX | O | TXD串行数据输出 | |
5 | DM_RX | I | RXD串行数据输入 | |
6 | OBD | I | OBD 数据输入 |
图3：外形尺寸图
参数 | 最小值 | 最大值 | 单位 |
电源电压(VCC) | -0.5 | 5.5 | Volt |
输入引脚电压 | -0.5 | VCC+0.5 | Volt |
RF_IN输入增益 | +20 | dbm | |
储存温度 | -55 | +100 | degC |
操作条件
参数 | 最小值 | 类型 | 最大值 | 单位 |
电源电压(VCC) | 3 | 3.3 | 5.5 | Volt |
捕获电流（不含有源天线电流） | 12 | mA | ||
跟踪电流（不含有源天线电流） | 17 | mA | ||
I/O端口&UART端口输入电压： | ||||
输出低电压 | 1.2 | 0.4 | Volt | |
输出高电压 | 5.5 | Volt | ||
输入低电压 | 1.2 | 0.8 | Volt | |
输入高电压 | 5.5 | Volt | ||
输入低电流 | -10 | 10 | uA | |
输入高电流 | -10 | 10 | uA | |
射频输入阻抗 (RFIN) | 50 | Ohm | ||
输出协议遵循NMEA0183标准，可输出的语句包括GGA、GLL、GSA、GSV、VTG、RMC和ZDA。 NMEA语句输出有以下句子结构：$AACCC，c-c*hh
产品参数
产品应用
n LBS（基站服务）
n 便携式导航设备
n 车辆导航系统
n 内置高性能、低功耗的双频GNSS芯片
n 超高追踪灵敏度：-165dBm
n 同时接收多波段多系统卫星信号
n 支持所有民用GNSS信号
n 支持BDS-3信号：B1C、B2a和B3I
n 弱信号中TTFF快速启动（冷启≤24s，热启≤1s）
n 多路径检测信号、抑制干扰
n 可使用无源或有源天线
n 工作电压：3.0V~5.5V
n 工作功耗：27±2mA@3.3V
n 支持NMEA-0183协议或自定义协议
n 工作温度：-40to85℃
n 贴片天线尺寸：35X35X4mm+25X25X4mm
n 产品尺寸：38.68±0.5x42.16±0.5x12±0.5mm
n 线材接口类型：6Pin焊盘
n 通讯方式：UART
n 外壳防水等级：IP67
n RoHS认证产品
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