CR101 4G动态厘米级定位定向GNSS接收机

CR101 4G接收机,集成司南高精度板卡(K726 3星7频板卡)双天线输入,支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2 三系统七频信号, 高精度测姿功能,航向角精度优于0.2°/R,横滚与俯仰角精度优于0.4°/R。接收机内置4G EC20通信模组,支持外接电台,通过格林恩德专用配置软件,简单配置,即可访问千寻/CORS获取差分数据,实现高精度静态毫米级定位、动态厘米级定位、定向。广泛应用于 高精度驾考,无人车巡逻车,无人物流机器人,无人机编队飞行基站,自动驾驶测试,高精度边坡监测,智慧港口,智慧农业,高精度数据采集,高精度导航定位等高精度定位应用领域。通过配置,接收机可用于RTK模式下流动站或基准站使用. GNSS多星多频信号接收,同时接收GPS L1,L2频点,北斗B1,B2,B3频点,GLONASS G1,G2频点。可作为RTK基站和RTK移动站。深圳格林恩德专业致力于GNSS导航定位模组模块接收器的设计研发生产与销售,可根据不同的应用场景提供整套的高精度定位解决方案。

立即咨询

产品特点

产品参数

CR101接收机,集成司南高精度板卡(K726 37频板卡)双天线输入,支持BDS B1/B2GPS L1/L2GLONASS L1/L2 三系统七频信号, 高精度测姿功能,航向角精度优于0.2°/R,横滚与俯仰角精度优于0.4°/R接收机内置4G EC20通信模组,支持外接电台,通过格林恩德专用配置软件,简单配置,即可访问千寻/CORS获取差分数据,实现高精度静态毫米级定位、动态厘米级定位、定向。广泛应用于 高精度驾考,无人车巡逻车,无人物流机器人,无人机编队飞行基站,自动驾驶测试,高精度边坡监测,智慧港口,智慧农业,高精度数据采集,高精度导航定位等高精度定位应用领域。通过配置,接收机可用于RTK模式下流动站或基准站使用. GNSS多星多频信号接收,同时接收GPS L1,L2频点,北斗B1,B2,B3频点,GLONASS G1,G2频点。可作为RTK基站和RTK移动站。深圳格林恩德专业致力于GNSS导航定位模组模块接收器的设计研发生产与销售,可根据不同的应用场景提供整套的高精度定位解决方案。

 

1-1 GLED-CR101高精度定位定向接收机

1.1 技术指标

1-1 性能指标

参数

说明

特性

板卡

K726 OEM 板卡

频率

GPS L1/L2,GLONASS G1/G2,BDS B1/B2/B3

工作模式

GPS+GLONASS+BDS联合定位

冷启动

<50s

启动

<30s

热启动

<15s

精度

动态差分水平精度

RTK  ±1.0cm+ 1ppm

动态差分垂直精度

RTK  ±2.0cm+ 1ppm

静态差分水平精度

±2.5mm+ 1ppm

静态差分垂直精度

±5.0mm+ 1ppm

单点定位水平精度

1.5m CEP

单点定位垂直精度

3.0m CEP

航向角精度

0.2deg 天线基线长度1

横滚或俯仰精度

0.4deg

1PPS时间精度

20ns

启动时间

冷启动

<50s

启动

<30s

热启动

<15s

输出数据

波特率

9600bps –230400bps,默认115200bps

输出电平

RS232电平

输出协议

NEMA, RTCM3.0 , RTCM3.2

NMEA语句

GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA

 

更新频率

1Hz,2 Hz,5 Hz,10 Hz,20 Hz 默认1Hz

 

 

EC20

4G参数

 

 

无线标准

TDD-LTE

FDD-LTE

WCDMA

TD-SCDMA

GSM/GPRS/EDGE

标准频段

TDD-LTE

Band 38/39/40/41

FDD-LTE

Band 1/3/8

WCDMA

Band 1/8

TD-SCDMA

Band 34/39

GSM/GPRS/EDGE

Band 3/8

发射功率

TDD-LTE

+23dBm(Power class 3)

FDD-LTE

+23dBm(Power class 3)

WCDMA

+23dBm(Power class 3)

TD-SCDMA

+24dBm(Power class 2)

GSM Band 8

+33dBm(Power class 4)

GSM Band 3

+30dBm(Power class 1)

 

 

技术规范

TDD-LTE

 

3GPP R9 CAT4 下行150Mbps,上行50Mbps

FDD-LTE

 

3GPP R9 CAT4 下行150Mbps,上行50Mbps

WCDMA

 

HSPA+下行速率21Mbps 上行速率5.76Mbps

TD-SCDMA

 

3GPP R9 下行2.8Gbps,上行2.2Mbps

GSM/GPRS/EDGE

 

MAX:下行速率384kbps 上行速率128kbps

工作限制

高度

<50,000m

速度

<500m/s

重力加速度

<4g

电源消耗

电压

直流9V – 24.0V,典型12.0V

电流

300mA

物理参数

尺寸

150mm*95mm*47mm

连接器

2db9,1usb1dc5.5-2.12TNC1SMA

环境

操作温度

-40℃ ~ + 85℃

存储温度

-40℃ ~ + 105℃

指示灯

RUN

RUN灯6s闪烁,表示程序正常运行

RTK

RTK灯0.5s闪烁,表示已经RTK定位

SAT

未定位,灯不亮;定位后,灯1s闪烁

1.2 接口定义

接口

描述

DC5.5-2.1电源接口

电源接口,9~24V输入,推荐12V输入

USB配置口

USB通讯接口,输入接收机配置命令

DB9 串口母头

COM

UART 通讯数据输入接口,RS232电平,输出定位数据NMEA/RTCM

DB9 串口母头

Radio

UART 通讯数据输入接口,RS232电平,外接电台输入口

TNC1 ANT1

GNSS天线1 主天线

TNC2 ANT2

GNSS天线2 从天线

SMA

4G天线

备注:

1.定位定向接收机,ANT1为主天线TNC1接口、ANT2 为从天线TNC2接口,当接收机做基站可只接ANT1,;接收机作为移动站时需要输出姿态信息时需要两个天线都接上

2. DB9 串口Radio,如果使用外接电台获取或者播发差分数据,需要将电台的波特率和接收机波特率配置一致,接收机默认波特率115200RS232电平,外接电台可以不用4G插卡。

3. DB9 串口COM,接收机默认波特率115200RS232电平,对外输出NMEA 0183/RTCM数据。

4.接收机支持动态厘米级高精度RTK差分定位、静态毫米级差分定位。

5.可以格林恩德接收机配置软件配置,配置接收机工作方式为基准站或者流动站,配置接收机输出数据、输出频率、解算模式等,详细内容查看格林恩德接收机配置软件说明文档。

6.开机后等RUN指示灯闪烁,可以进入配置模式,配置完成后,请断电重启。

7.支持定制开发

 


1623659973568643.png



联系方式:13662227799    13662227799

电子邮箱:diylin@foxmail.com

公司地址:东莞市塘厦镇蛟坪大道95号金地智汇港18栋102

版权所有:深圳市格林恩德电子有限公司    粤ICP备20009893号

技术支持:西岐科技

扫描关注移动终端
  • 【关注微信公众号】 【关注微信公众号】
  • 【扫描访问移动端】 【扫描访问移动端】
扫码反馈

【扫描访问移动端】

咨询反馈
扫码关注

扫一扫关注公众号

返回顶部