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格林恩德CR201接收机，集成高精度板卡(ZED-F9P)与4G EC20通信模组，内置惯性导航IMU三轴加速度计、三轴陀螺仪, 支持多种差分链路包括4G、电台、蓝牙，支持实时高精度厘米级定位信息输出 和姿态信息输出航向角(yaw)、横滚角(roll)、俯仰角(pitch)，支持授时 1PPS秒信号输出；应用于无人车巡 逻车，无人物流机器人，无人机编队飞行基站，自动驾驶，智慧港口，智慧农业，高精度数据采集，高精度导航定位等领域。通过配置格林恩德专用软件，接收机可用于RTK模式下流动站或基准站使用. GNSS多星多频信号接收，同时接收GPS,北斗，GALILEO,GLONASS 卫星的系统的L1,L2频点。可作为RTK基站和RTK移动站。深圳格林恩德专业致力于GNSS导航定位模组模块接收器的设计研发生产与销售，可根据不同的应用场景提供整套的高精度定位解决方案。
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产品参数
格林恩德 CR201接收机，集成高精度板卡(ZED-F9P)与4G EC20通信模组，内置惯性导航IMU三轴加速度计、三轴陀螺仪, 支持多种差分链路包括4G、电台、蓝牙，支持实时高精度厘米级定位信息输出 和姿态信息输出航向角(yaw)、横滚角(roll)、俯仰角(pitch)，支持授时 1PPS秒信号输出；应用于无人车巡 逻车，无人物流机器人，无人机编队飞行基站，自动驾驶，智慧港口，智慧农业，高精度数据采集，高精度导航定位等领域
特色功能
1、支持多种通信链路
2、复杂环境下厘米级定位
3、支持惯导定位融合数据输出
4、支持TCP数据回传，多种回传频率可选
一、熟悉设备
二、下面介绍其流动站下，连接千寻网络和连接电台使用方式：
(1)流动站+4G模式
执行如下配置
注意事项：开启定位回传功能，在本地定位数据输出下，同时还可以将定位 数据回传到指定的后台，回传频率与第9步一致。
（2）流动站+电台模式
执行如下配置
（3）IMU功能演示
注意事项
• 开启进入调试模式后，CR201无需进行断电，即可进行演示，若 断电则自动恢复正常输出imu组合信息数据状态
（4）回传功能演示
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版权声明：本文为CSDN博主「格林恩德高精度定位」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/m0_48012049/article/details/115801330
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